Try it

Change the initial angle and test the recovery limit.

Track pole angle, cart position and control force.

What the system is doing

The cart accelerates toward a falling pole so the pivot catches up. This model covers balance near the upright position.

막대 균형 잡기

막대가 오른쪽으로 기울면 카트는 어느 쪽으로 움직여야 할까요?

초기 각도를 바꾸고 복구할 수 있는 범위를 시험하세요.

막대 각도, 카트 위치, 제어력을 추적하세요.

카트는 기울어지는 방향으로 가속해 회전축이 막대를 따라잡습니다. 이 모델은 직립 근처의 균형을 다룹니다.