EXPERIMENT 06 · DC MOTOR
Push back against a load
How does the loop recover when the shaft load increases?
Try it
Replay to around 4 seconds and tap the load. Change its duration or delete it to compare.
Add a short load pulse after the motor settles.
What the system is doing
A short load pulse slows the motor. Feedback raises voltage, then relaxes when the pulse ends.
부하 외란에 맞서기
축 부하가 커졌을 때 루프는 어떻게 회복할까요?
약 4초까지 재생한 뒤 부하를 툭 주세요. 지속시간을 바꾸거나 삭제해 비교하세요.
모터가 정착한 후 짧은 부하 펄스를 추가하세요.
짧은 부하 펄스는 모터를 느리게 합니다. 피드백은 전압을 올리고, 펄스가 끝나면 다시 줄입니다.