Try it

Move the target, then replay the response.

Watch target, actual speed and error on the same time axis.

What the system is doing

The controller measures the gap and changes voltage. The gap shrinks as the motor responds.

피드백 루프 찾기

목표 속도를 바꾸면 모터 속도는 어디로 향할까요?

목표를 바꾼 다음 응답을 다시 재생해 보세요.

목표·실제 속도·오차를 같은 시간축에서 관찰하세요.

제어기가 목표와 현재값의 차이를 측정해 전압을 바꿉니다. 모터가 반응하면 차이가 줄어듭니다.