EXPERIMENT 03 · DC MOTOR

Erase the lasting error

Can the motor reach the target under a constant load with I set to zero?

Try it

Pin this P-only run, then raise I gradually.

Compare final error before and after adding I.

Integral action accumulates the error and supplies extra voltage against a persistent load.

L\dot{i}=V-Ri-K_e\omega,\qquad J\dot{\omega}=K_t i-b\omega-\tau_{load}

일정한 부하에서 I가 0이면 목표에 도달할까요?

P만 있는 결과를 고정한 다음 I를 조금씩 올려 보세요.

I를 넣기 전후의 최종 오차를 비교하세요.

I 작용은 오차를 누적해 지속적인 부하에 필요한 추가 전압을 만듭니다.

EIGENROOM / LOADING

Loading the interactive instruments.