EXPERIMENT 02 · DC MOTOR

What does P change?

Will a higher P gain reach the target faster without a cost?

Try it

Pin the baseline, then increase P by 50%.

Compare rise time, overshoot and voltage demand.

More proportional action reacts harder to the present error. Saturation and overshoot can appear before the target settles.

L\dot{i}=V-Ri-K_e\omega,\qquad J\dot{\omega}=K_t i-b\omega-\tau_{load}

P 게인을 올리면 다른 영향 없이 더 빨라질까요?

기준 실험을 고정하고 P를 50% 올려 보세요.

상승시간, 오버슈트, 전압 요구량을 비교하세요.

P 작용은 현재 오차에 더 강하게 반응합니다. 정착 전 전압 포화와 오버슈트가 나타날 수 있습니다.

EIGENROOM / LOADING

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