EIGENROOM / LOADING
Preparing the lab…
Loading the interactive instruments.
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설계할 때 생기는 질문, 모델의 한계, 반복해 볼 만한 실험을 기록합니다. 각 글은 실제 판단에서 출발해 실험실로 이어집니다.
가능합니다. 하지만 모델이 없다는 말은 근거가 없다는 뜻이 아닙니다. 측정값, 한계, 재현 가능한 조건은 여전히 필요합니다.
글 읽기질문 하나를 읽고 재현 가능한 실험으로 확인해 보세요.
가능합니다. 하지만 모델이 없다는 말은 근거가 없다는 뜻이 아닙니다. 측정값, 한계, 재현 가능한 조건은 여전히 필요합니다.
PID는 제어기 계열, 상태공간은 모델 표현, LQR은 그 표현을 사용하는 설계 방법입니다.
교차점 위상과 저주파 정확도는 다른 목표입니다. 좋은 주파수 선도도 구동기 포화를 숨길 수 있습니다.
상태 추정과 피드백을 분리해 보고 잡음 가정을 시험한 다음 LQG를 이상적인 전체 상태 LQR과 비교하세요.