보드 선도: 이득과 위상
나란한 두 그래프가 느린 입력부터 빠른 입력까지의 루프 반응을 보여줍니다.
먼저 그려 보기
보드 크기 선도는 '이 주파수가 얼마나 통과하나?', 위상 선도는 '얼마나 늦게 도착하나?'를 답합니다. 로그 축은 매우 넓은 주파수 범위를 읽기 좋게 압축합니다.
모델이 말하는 것
크기는 20 log₁₀|L(jω)| dB, 위상은 ∠L(jω)이며 어느 개루프 L인지 밝혀야 합니다. 0 dB는 신호가 0이 아니라 |L|=1입니다. 이득 교차 ωgc에서는 개루프 크기가 1이고 위상 교차 ωpc에서는 위상이 −180°(360° 주기 동치)에 닿습니다. 이 지점들이 가정하에 이득·위상 여유를 정합니다.
관계식
M_dB(ω)=20 log₁₀|L(jω)|; 0 dB ⇔ |L|=1진폭비 +20 dB는 20배가 아니라 10배입니다.
1차 저역통과 대상에서는 높은 주파수가 약해지고 지연도 커집니다. 실험실의 수치 데이터가 아닌 형태 개념도입니다.
실험과 연결
어떤 주파수에서 +6 dB라면 사인파 출력 진폭은 입력의 대략 두 배입니다.
주의
대상 G, 제어기 C, 개루프 L=CG, 폐루프 T=L/(1+L)을 혼동하지 마세요. 각각의 보드 선도는 다른 질문에 답합니다.
이해 확인+
루프 이득 보드 선도의 0 dB는?
그 주파수에서 개루프 전달함수의 크기가 1입니다.